近日,清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系國家特聘專家廖洪恩教授課題組在國際著名學(xué)術(shù)期刊《診療》(Theranostics: 2018 IF=8.063)上發(fā)表題為“實時多模態(tài)圖像引導(dǎo)的子宮肌瘤智能型高能聚焦超聲治療”(Real-time and multimodality image-guided intelligent HIFU therapy for uterine fibroid)的學(xué)術(shù)論文,并被選為該雜志5月份的正封面論文(圖1)。
圖1.智能型高能聚焦超聲診療一體化
(Theranostics期刊2020年5月封面論文)
借助多種醫(yī)學(xué)信息,外科手術(shù)的微創(chuàng)或無創(chuàng)療法由于其創(chuàng)口小、精度高、術(shù)后恢復(fù)性好等諸多優(yōu)勢正在高速發(fā)展。在現(xiàn)如今人工智能與大數(shù)據(jù)時代,智能算法與大數(shù)據(jù)分析推動了多個領(lǐng)域的智能化進(jìn)程,“智能+制造”成為我國從制造大國走向制造強(qiáng)國的重要一步。結(jié)合智能手段和醫(yī)療機(jī)器人,醫(yī)學(xué)信息智能化處理與診療方案可以有效提高治療精度與效率。與其他領(lǐng)域相比,醫(yī)療智能化有更高的精度、實時、安全要求。因此在醫(yī)學(xué)信息處理的過程中,需要快速準(zhǔn)確的得到信息處理的結(jié)果并同時考慮系統(tǒng)的安全與可靠性。高能聚焦超聲治療(High-intensity focused ultrasound,HIFU)是一種典型的基于醫(yī)學(xué)信息對子宮肌瘤進(jìn)行無創(chuàng)治療的方法(圖2)。然而,目前HIFU治療是由醫(yī)生手動完成圖像診斷和聚焦超聲控制,手動的操作、影像分析和復(fù)雜的培訓(xùn)流程降低了HIFU療法的效率和普及程度。因此,智能化、高精度完成診療中的各個流程是未來的發(fā)展趨勢和研究重點,也將助推“中國制造2025”,為我國醫(yī)療器械的“彎道超車”提供機(jī)會。
圖2.智能型高能聚焦超聲診療一體化系統(tǒng)示意圖
本研究從臨床出發(fā)提出一種HIFU智能化診療的系統(tǒng)方案和流程,對智能診療和新型診療一體化理論進(jìn)行了論證與探討。該系統(tǒng)通過對診斷與治療過程中多模態(tài)信息的自動處理、融合與分析得到實時的治療策略,實現(xiàn)對病灶在診斷與治療過程中的自主判斷、定位與跟蹤。同時,臨床中多模態(tài)信息被納入診療信息范圍之中并被處理分析,不僅可以為自動治療策略提供依據(jù),更重要的是可以在一定程度上作為智能診療中的監(jiān)控并保證安全性。研究通過多項定量化評估與臨床實驗證明,HIFU智能診療系統(tǒng)產(chǎn)生的診斷和治療策略在實驗中可以提高醫(yī)生的治療水平,學(xué)習(xí)曲線實驗證明初級與中級醫(yī)生在智能診療系統(tǒng)的輔助下產(chǎn)生的診療策略水平有明顯的提升(圖3)。該研究創(chuàng)新型的完成了智能HIFU診療系統(tǒng)的理念設(shè)計、方法驗證及臨床實驗,構(gòu)建并提出了一套新的智能診療方案,為實現(xiàn)微無創(chuàng)外科治療創(chuàng)造了全新的診療環(huán)境。該研究不但為難治疾病提供新的解決方案,而且創(chuàng)建了比以往手術(shù)更安全更精確的治療方法,同時也為未來智能型微無創(chuàng)診療一體化臨床轉(zhuǎn)化奠定了理論基礎(chǔ),將對智能診療一體化的推進(jìn)與發(fā)展產(chǎn)生重要意義。
圖3.智能型高能聚焦超聲診療一體化系統(tǒng)的臨床應(yīng)用
清華大學(xué)的廖洪恩教授是該研究的通訊作者,博士生寧國琛為該研究的第一作者,重慶國家超聲醫(yī)療研究中心為該研究提供臨床實驗環(huán)境。該研究得到國家自然科學(xué)基金國家重大科研儀器研制項目、國家重點研發(fā)計劃“數(shù)字診療裝備研發(fā)”重點專項、北京市自然科學(xué)基金等項目支持。
廖洪恩課題組長期致力于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)微創(chuàng)診療的研究,依據(jù)臨床手術(shù)過程中的實時信息指引,以實施精密治療從而提高治愈率和患者的生存質(zhì)量(Quality of Life)為目的,致力于創(chuàng)建和推廣一種以增強(qiáng)現(xiàn)實醫(yī)學(xué)影像顯示技術(shù)和智能微創(chuàng)器械為診斷和治療平臺的精準(zhǔn)微創(chuàng)診療一體化模式。先后提出了基于術(shù)前術(shù)中多模態(tài)信息融合分析實時診療引導(dǎo),智能型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助精準(zhǔn)診療等理論與系統(tǒng),為針對復(fù)雜外科疾病的跨尺度多模態(tài)成像引導(dǎo)智能化診療理論的建立奠定了堅實的基礎(chǔ),相關(guān)研究被國際知名學(xué)術(shù)期刊《診療》(Theranostics)、《醫(yī)學(xué)影像分析》(Medical Image Analysis)、《IEEE醫(yī)學(xué)影像匯刊》(IEEE Transaction on Medical Imaging)、《柔性機(jī)器人技術(shù)》(Soft Robotics)等報道。廖洪恩教授也曾獲國際醫(yī)學(xué)生物工程聯(lián)合會頒發(fā)的IFMBE青年學(xué)者獎、我國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科最高科技獎“黃家駟生物醫(yī)學(xué)工程獎”、“中國僑界貢獻(xiàn)獎”等重要獎項表彰。
原文鏈接:https://www.thno.org/v10p4676.htm
清華大學(xué)微創(chuàng)診療與三維影像實驗室:http://at3d.med.tsinghua.edu.cn/
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